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【2h】

Global registration of subway tunnel point clouds using an augmented extended Kalman filter and central-axis constraint.

机译：使用增强扩展卡尔曼滤波器和中心轴约束的地铁隧道点云的全球登记。

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Zhizhong Kang; Jinlei Chen; Baoqian Wang;
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年度 2015
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